从本质上讲,移动涉及到的是机器人系统本身状态的改变,例如位置、速度和加速度,而不直接改变其环境。尽管机器人在与环境的交互中可能会遇到不确定性和干扰,如地面的不平整或冰面,但其主要任务是控制自身的稳定性。而操作则完全不同,它要求机器人通过与环境的互动,特别是使用工具,如筷子,来改变环境中的物体状态,例如夹起花生或拧紧螺丝。这涉及到机器人、工具和目标物体三者之间的复杂互动。

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  大湾区大学(筹)讲席教授、大湾区高等研究院副院长、《知识分子》总编辑夏志宏